ПІДКЛАС ВИЩІ РАКОПОДІБНІ (MALACOSTRACA)

Основні ознаки видів підкласу — постійна кількість грудних і черевних сегментів, а також присутність черевних кінцівок. Груди складаються з 8, а черевце з 6 або 7 сегментів і закінчується тельсоном. Нерідко передній або кілька передніх грудних сегментів зростаються з головою і їхніми кінцівками перетворюються в ногочелюсти. Іноді зростаються між собою або з тельсоном і черевні сегменти. Чоловічі полові отвори завжди відкриваються на останньому, а жіночі на шостому грудному сегменті. Шлунок підрозділений на жувальну й фільтруючу камери. Завжди є сильно розвинена травна залоза, серце й кровоносні судини.
Назва «вищі» не зовсім точно. Якщо сталість числа грудних і черевних сегментів можна вважати ознакою більше високої організації, чим їхня мінливість, властивим іншим підкласам ракоподібних, то присутність черевних кінцівок, навпаки, говорить про меншу спеціалізацію, чим їхнє зникнення, що спостерігається в інших підкласів. Цілком ймовірно, вищі ракоподібні розвивалися незалежно від інших підкласів, кожний з яких зберіг ті або інші примітивні ознаки, успадковані від загальних предків.
Представники вищих ракоподібних, як правило, крупніше, ніж рачки, що ставляться до інших підкласів. Вони поширені надзвичайно широко: населяють найрізноманітніші водойми й частково пристосувалися до перебування на суші. Систематика підкласу дуже складна: він ділиться на надзагони, які у свою чергу підрозділяються на загони. Таких надзагонів налічується п’ять.